jQuery animate scrollTop to div id

Ejemplo jQuery animate scrollTop a div id en menú WordPress con event.preventDefault().

if ( is_page ('servicios-de-sistemas') ) {
    echo "<script>
        jQuery( '#menu-item-135 > a' ).click( function ( event ) {
              event.preventDefault();
              jQuery('html, body').animate({ scrollTop: jQuery('#auditoria').offset().top }, 2000);
              return false;
        });
     </script>" ;
}